24/7
Уважаемые читатели!
Мерилом работы любого инженера является доведение своего профессионализма до состояния близкому к некоторой вершине. Для специалистов в области управления динамическими объектами такой вершиной является оптимизация динамического процесса, по какому либо параметру. Нередко это связано с быстродействием.
У автора есть некоторый опыт синтеза законов управления, требующих выполнения системой управления критерия по быстродействию при наличии некоторых конструктивных ограничений. Для инженера всегда интересно сравнить предлагаемый им алгоритм управления с оптимальным.
В институте автор изучал ЦЕЛУЮ теорию по оптимальному управлению. Но на практике применить ее оказалось чрезвычайно сложно, даже для особенно несложной системы управления.
Тогда автор понял, что существует серьезный разрыв между академической теорией и обыденной практикой. И стал выдумывать что-то свое и придумал, что для поиска оптимального или субоптимального управления можно организовать вычислительную процедуру поиска параметрического оптимума, который существенно на инженерном уровне упростил решение задачи оптимизации.
Надо отдельно отметить, что предлагаемый метод использует и не противоречит некоторым фундаментальным принципам академической теории.
Приятного чтения.
Рис.1
Рис.2
Рис.3
